成田氏によって築城。石田三成の水攻めにも耐え，落城しなかったことから，別名「浮き城」と呼ばれ，関東七名城の1つといわれている。明治６年忍城は取り壊されたが、昭和６３年に三階櫓を模した櫓が再建され、周囲は忍城址公園として整備されている。