小田原城を守る城として後北条氏により築城されましたが、豊臣秀吉の大軍の攻撃により、わずか半日で落城したといわれる城。石を使わない土だけの山城は全国的にも珍しく、国指定史跡になっています。現在緑豊かな史跡公園となっており、ツツジ・紫陽花・スイレン等が楽しめます。駿河湾・箱根連山をのぞむ景観も、みごとなものです。