伊豆では珍しく湯治場的雰囲気を残している温泉。湯温はぬるめで、高血圧・神経痛、疲労回復、美肌作用などの効能が挙げられる。畑毛は由緒ある温泉で、400年以上の歴史があり、若山牧水に詠まれたほか、源頼朝の伝説も言い伝えられている。宿はいずれもこじんまりとしており、アットホームな雰囲気を楽しめる。首部圏から近い湯治温泉として人気が高い。東海道唯一の環境省指定国民保養温泉地。