箱根関所は徳川幕府が江戸を守るため、元和5年頃建てたもので、江戸時代末期に行われた解体修理の古文書と発掘調査を基に、平成19年に復元し公開しています。併設の資料館には、高札や通行手形などの資料が展示されています。